1.什麽是自主移動機器人?
當香蕉视频官网談論智能移動機器人時，香蕉视频官网談論的是（shì）AMR(自主移動（dòng）機器人)。AMR屬（shǔ）於被稱（chēng）為AGV(自主導（dǎo）向車)的新一代自動小車。AGV的主要（yào）特點是它們由軌道(真實或虛擬（nǐ）)引導。它們通過基礎設施來定位（wèi），如牆（qiáng）壁上（shàng）的信標、地（dì）麵上的信標、導軌或定位螺栓。明顯的優勢是其路線的決定性。在正（zhèng）常（cháng）的操作中，它們在兩點（diǎn）之間（jiān）的繪圖路徑上（shàng）總是需要相同的時間。然（rán）而，在複雜的、可重構的和（hé）動態的環（huán）境中，這種技術很（hěn）快就達到了它的極限，並且實施起來變得非常昂貴。
另一（yī）方麵，AMR使用先（xiān）前同化（huà）的地圖（tú）及其許多定（dìng）位和安全外圍設備來掃描其環境，它不需要引導，這最大（dà）限度地減少了安裝工作。根據應用的設置，它（tā）還能夠優化其路線，繞過（guò）路徑（jìng）上的障礙物，或隻是決定采取不同的、非預（yù）設的路徑。
11.自主移動機器人（rén）的特點是什麽?
同時（shí）機器人配備（bèi）了專門用於室（shì）內導（dǎo）航(SLAM)的人工智能。SLAM(Simultaneous Localisation And
Mapping)允許機器（qì）人在實時定位的同時，根據未映射的障（zhàng）礙物構建其環境（jìng）並（bìng）修改其行為。為了在沒有預定
軌跡的情況下自主（zhǔ）移動，機器人將（jiāng）把自（zì）己的（de）信息與來白環境的信息(由其激光器和傳感器（qì）返回)相（xiàng）結合。
要被認為是這樣，一個AMR必須滿足以下特點:
運動規劃
為了履行其使命，AMR有能力優化其路徑。它（tā）的初始配置將定y其全局（jú）軌跡，並將根據實（shí）時恢複的數據
進行演變，這將改變其局部軌跡。因此，AMR將不斷計（jì）算其無碰撞路徑。換句話說，為了執行其任務，同時機器人（rén）優化其路徑，這是它在開始時自己定義的(全局軌跡)，同時避（bì）免可能出現的任何障礙(局部軌跡)。
本地化
為了能夠自主地規劃其路線，同時移動機器人能夠在其環境中定位。它們使（shǐ）用一些機載傳感器，如激光掃（sǎo）
描儀、垂直激光器等，為了永久定位，同時機器人將實時比（bǐ）較他們的地圖和他們的（de）傳感器所模擬的環境。此
外，當工作環境非常動態時，可以通過一個名為（wéi）Acuitv的光線三角（jiǎo）測量係統來提高機器人的定位能力。
自主導（dǎo）航
移動機器人能夠計算出係統的執行器的指令，以完成計劃的運動。機器人計劃自己的路徑。它沿著計劃（huá）好
的路徑（jìng）(全局路徑)前進（jìn），同時避開路徑上未（wèi）映（yìng）射的障（zhàng）礙。如果機器人遇到（dào）障礙物，它會改變其"本地"路徑
以避開它們，但如（rú）果它不能繼續下去(例如（rú）一扇門被關閉)，它會在全球範圍內重新掃描其路徑(例如找（zhǎo）到一個不同（tóng）的門)。
反應性（xìng）避障
除了位於（yú）地麵以上200毫米的主要安全激光掃描儀外，同時移動機器人（rén）還配（pèi）備了一（yī）些傳感器，以幫助它們避開障礙物。
位於距地麵60享光的"腳部探測"激光掃（sǎo）描儀。該傳感器使移動式機器人能（néng）夠檢測並（bìng）避開位幹地麵上的任（rèn）
何障礙物。
位於Cobot移動裝置後部的聲納傳感（gǎn）器陣列，這（zhè）些傳感（gǎn）器使Cobot移動裝置能夠（gòu）安全地（dì）向後移動。應該注
意的是，Cobot移動裝置隻在可識別的區域內向後移（yí）動，而從不主動(在（zài）一個序列（liè）中調用一個功能)(例（lì）如，對接充電站)。
垂直激光（guāng）掃描儀，在Cobot移動裝置的兩邊形（xíng）成兩個平麵（miàn），然後，它可以可靠地檢測位幹與水平掃描儀不
同平麵的任何（hé）懸空物體(叉車貨叉、操作員貨架等)以及地麵（miàn）上的任何斜坡（pō）。這些數據（jù）在導航過程中使用，並使移動眼鏡蛇在（zài）複雜環境（jìng）中的障礙物之間以最佳方式（shì）移動。
快速部署
同時自主移動機（jī）器人的（de）安裝在極短的時間內進行，因為不需（xū）要修改現有的基礎設施。此外，如果基礎設施和需求發生變化，機器（qì）人可以很容易地進行（háng）重（chóng）新編程。(客戶能夠自己修（xiū）改交貨點)。
