麥克納姆輪超火（huǒ）的一種車輪，是（shì）屬（shǔ）於瑞典麥（mài）克納姆（mǔ）公司的專利。這種全方位移動方式是基於一個（gè）有許（xǔ）多位於機輪周邊的輪軸（zhóu）的中心輪的原理上，這些成角度的周邊輪軸把（bǎ）一部分的機輪轉向力轉化到一個機輪法（fǎ）向力上麵。
麥克納姆輪AGV小（xiǎo）車，型號JMT-SL2209X（谘詢：13410073100）
全向輪與麥克納姆輪的共同點在（zài）於他們都由兩大部分組成：輪轂和輥子（roller）。輪轂是整個輪子的主體支架，輥子（zǐ）則是安裝在輪轂上的鼓狀物。全向輪的輪轂軸與輥子轉軸（zhóu）相互垂直，而麥克納姆輪的輪（lún）轂軸與輥子轉軸呈 45° 角。理論上，這個（gè）夾角可以是任意值，根（gēn）據不同（tóng）的夾角可以製作出不同（tóng）的輪子，但最常用的還是這兩種（zhǒng）。
近（jìn）年來，麥輪的應（yīng）用逐漸增多，特別是在 Robocon、FRC 等機器人賽事上。這（zhè）是因為麥克納姆輪可以像傳統輪子一樣，安裝在相互平行的軸上。而若想使用全向輪完成類似的功能，幾個輪轂軸之間的角度（dù）就必須是（shì） 60°，90° 或 120° 等角度，這樣的角度生產（chǎn）和製造起來比較麻煩。所（suǒ）以許多工業全向（xiàng）移（yí）動平台都是使用麥克納姆輪而不（bú）是全向輪。
在麥克納姆輪問世後,它（tā）便在工業生產領域中得到了（le）普遍的應用。如在環境（jìng）惡劣,空間十分（fèn）狹小的環境,采用麥克納姆輪技術的AGV小車、叉車等設備便（biàn）可進退自如。和傳統的輪式（shì）車輛（liàng）相比（bǐ）較，麥克納姆輪技術研製的無人搬（bān）運AGV小車可以甩普通搬運車（chē）幾條街,因為AGV小車不但能夠在空間（jiān）狹窄的（de）空間使（shǐ）用,其（qí）工作效率也是一（yī）車頂三人,大大節約了企業的人工成本,還著實增加了企業的效益和效率。
麥克納姆輪優缺點：
麥克納姆（mǔ）輪車與傳統AGV相比各有優缺點：麥克納姆輪車運動靈活，微調能力高，運行占用空（kōng）間（jiān）小，但是成本相（xiàng）對較高，結構形式相對複雜，對控製、製造、地麵等的要求較高，適用於空間狹小，定位精度要（yào）求較高、工件姿態快速調整的場（chǎng）合，傳（chuán）統AGV結構簡單成本較（jiào）低，但是其運動靈活（huó）性差，在空間受限的場合無法使用，難以實現（xiàn）工件微小（xiǎo）姿態的調整。適（shì）用於空（kōng）間較大、工件到位（wèi）後對位置姿態等要求不高的場合。
