麥克納（nà）姆輪工作原理：
是基於（yú）一個有許多位於機（jī）輪周邊的輪軸（zhóu）的中心輪的原理上，這些成角度的周邊輪軸把（bǎ）一部分的（de）機輪轉向力（lì）轉化到一個機（jī）輪法相力上麵。依（yī）靠（kào）各自機輪的方向和速度，這些力的最終合成在任何要（yào）求的方向（xiàng）上產生一個合力矢量從而保證了這個平台在最終的（de）合力矢量的方向上能自由地移（yí）動，而不改變機輪自身的方向。
麥克納姆輪的優勢：
具有四（sì）輪獨立驅動，精密微（wēi）動，精準定位等特點，包括前後直（zhí）行、左右橫移、零半徑原（yuán）地（dì）旋轉、指定半徑轉彎（wān）、任意方向直線移動等。其最大優點在於其卓越的運動靈活性，能夠實現真正（zhèng）意義上（shàng）的全向移動，且不同運動方式之間的轉換迅速（sù），非（fēi）常（cháng）適用（yòng）於物料、零件、貨物的搬運工作，尤其是在運動空間要求較（jiào）高（空間狹窄或者運動（dòng）軌跡複雜）的場合具有出色的表現，如空間（jiān）擁擠的倉庫、大型零部（bù）件的轉運，工件運輸到位（wèi）後的精（jīng）確調整等。
相比於普通的移動機器（qì）人，麥克納姆輪式全方位移動AGV有著其（qí）獨特的靈活運動優勢，解決了兩大難題：
1、狹小空間內的靈活穿梭
解決諸如S彎、直角彎等（děng）普通移動機器人“忘而（ér）卻步”的通過性問題、利用橫移才能（néng）通過的理論死角，不受空間、環境的約（yuē）束；
2、平麵內任意方向的（de）快速（sù）精確定位
解決“最（zuì）後一米”的移動問（wèn）題，使得原本在裝配、加工、運輸過程（chéng）中需花費數十個小時完成的精確對位問題，輕鬆地利用一個動作瞬間完成。
麥克納姆輪優缺點：
麥克納姆輪車與傳統AGV相比各有優（yōu）缺點：麥（mài）克納姆輪（lún）車運動（dòng）靈活（huó），微調能力高（gāo），運行占用空間小，但是成本相（xiàng）對較高，結構形式相對複（fù）雜，對控製、製造（zào）、地麵等的要求較高，適用於空間狹小，定位精度要求較高、工件姿態快（kuài）速調整的場合，傳統AGV結構簡（jiǎn）單成本較低，但是其運動靈活性差，在（zài）空間受限（xiàn）的場（chǎng）合無法（fǎ）使用，難以實現工件微小姿態的調整。適用於空間較（jiào）大、工件到位後對位置姿態等要求不高的場合。
