產(chǎn)品介紹
嘉明特(tè)SLAMAGV(600KG)是利用2D激光雷達構建室內地圖、實現精準定位與導航的(de)600公斤(jīn)級室內通用自主移動平台,集(jí)成了嘉明特科技先進的自主移動導航技術。用戶可結合該平台開放的軟、硬件接口,利(lì)用嘉(jiā)明特科技提供的二次開發軟件,快速定製自己所需的業務功能。同時用戶還可結合嘉明特科技提供(gòng)的調度係統、示教與編程工具和標(biāo)準底盤解決方案,快速成型個性化業務場景的落(luò)地應用方案,進(jìn)一步加速研(yán)產(chǎn)轉化(huà)。
產品優勢
全域暢行
取代固定兩點間和固定區域內的物料轉運(yùn)小車,嘉明特SLAMAGV(200KG)標準款(kuǎn)支持全工廠作業(yè)範(fàn)圍(wéi)內全域(yù)暢行,以最優數量的更高性能車隊滿足(zú)用戶柔性(xìng)製造需。
高效定製
機電(diàn)軟100%全(quán)自研,可根據用戶工況快速定(dìng)製(zhì)現已攻克多個垂直行業智能工廠內物流端到端無人(rén)化技術(shù)難(nán)題,率先落地多個大型(xíng)高難定製項目。
集群調度
更優(yōu)的多機器人(rén)集群調度與管理軟件,支持大規(guī)模車隊最優化調度與協同作業,實現與客戶已有wMS.MES.ERP等係統無縫對接。
整廠互通
嘉明(míng)特的物流管理中間件MCS,輕鬆打(dǎ)通工廠在用第三方軟件及設備(風淋門(mén)、磁條車(chē)、電梯等),實現整廠生(shēng)產物流環節(jiē)數據無停留、無死角。
易學(xué)易用
提供便捷的二次開發與示教編程工具,使用者無需複雜編程,即可(kě)快速便捷完成機器人部署、多樣複雜(zá)任務下達與編輯、機器人預防性(xìng)維護等工作。
軟硬件配套
充電(diàn)樁+手動遙控設備
多機器人調度管理(lǐ)係(xì)統
物(wù)流管理中間件MCS
3C、汽車供應鏈、電力、化(huà)工、鋰電、物流、橡塑、煙(yān)草、新能源、冶(yě)金等行業(yè)。
導航方式 | 激光SLAM/視覺/IMU融合導航 | 定位精度 | ±1cm/1° |
機身尺寸(cùn) | 1000*750*350mm(L*W*H) | 對接精度(dù) | ±2mm/0.2° |
機身自重 | 240kg | 運行速度 | 0〜1.2 m/s |
額定(dìng)載荷 | 600kg | 轉彎半徑 | 612mm |
激光配置 | 雙激光 | 行駛方式 | 雙向行駛 |
驅(qū)動方式 | 雙輪差速驅動 | 行駛/旋轉(zhuǎn)通道寬度 | >1150mm/1450mm |
充電方式 | 自動/手動 | 載具形式 | 可內置舉升機構可加載不同載具 |
電池規格 | 48V 48Ah磷酸鐵鋰電池 | 單張地圖麵積 | >100000m |
充電時長 | 2.5h | 工作坡度 | W3。 |
電(diàn)池壽命 | >1500次循環 | 工(gōng)作溫濕度 | 0°C〜40°C、10%-90% 無凝露 |
續行能力 | >8h | 通信方(fāng)式 | IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |
擴(kuò)展接口 | USB2.0*2/PLC | 安全機製 | 激光停/避障+聲光(guāng)報警+安全觸邊+深度視覺停障(選配)+急停幵關(guān) |