潛伏式(shì)AGV小車
嘉明特(tè)SLAM導航AGV(600kg)

嘉明特SLAM導航AGV(600kg)

滾筒AGV,輥筒AGV,激光導航AGV,雙滾(gǔn)筒AGV
嘉明特SLAMAGV(600KG)是利用2D激光雷達構建室內地(dì)圖、實現精準定位與導航的600公斤級室內通用自主移動平台,集成了嘉明特科技先進的自主移動導航技術。用戶可結合該(gāi)平台開放(fàng)的軟、硬件(jiàn)接口,利用嘉明特科技提(tí)供的(de)二次開發軟件,快速定製自己所需的業務功能(néng)。同時用戶還可結合嘉明特科技提供的調度係統、示教與編程工具和標準底盤解(jiě)決方案,快(kuài)速(sù)成(chéng)型個性化業務場景的落地(dì)應用(yòng)方案(àn),進一(yī)步加速(sù)研產轉化。
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  • 產(chǎn)品介紹

    嘉明特(tè)SLAMAGV(600KG)是利用2D激光雷達構建室內地圖、實現精準定位與導航的(de)600公斤(jīn)級室內通用自主移動平台,集(jí)成了嘉明特科技先進的自主移動導航技術。用戶可結合該平台開放的軟、硬件接口,利(lì)用嘉(jiā)明特科技提供的二次開發軟件,快速定製自己所需的業務功能。同時用戶還可結合嘉明特科技提供(gòng)的調度係統、示教與編程工具和標(biāo)準底盤解決方案,快速成型個性化業務場景的落(luò)地應用方案,進(jìn)一步加速研(yán)產(chǎn)轉化(huà)。


    產品優勢

    全域暢行

    取代固定兩點間和固定區域內的物料轉運(yùn)小車,嘉明特SLAMAGV(200KG)標準款(kuǎn)支持全工廠作業(yè)範(fàn)圍(wéi)內全域(yù)暢行,以最優數量的更高性能車隊滿足(zú)用戶柔性(xìng)製造需。

    高效定製

    機電(diàn)軟100%全(quán)自研,可根據用戶工況快速定(dìng)製(zhì)現已攻克多個垂直行業智能工廠內物流端到端無人(rén)化技術(shù)難(nán)題,率先落地多個大型(xíng)高難定製項目。

    集群調度

    更優(yōu)的多機器人(rén)集群調度與管理軟件,支持大規(guī)模車隊最優化調度與協同作業,實現與客戶已有wMS.MES.ERP等係統無縫對接。

    整廠互通

    嘉明(míng)特的物流管理中間件MCS,輕鬆打(dǎ)通工廠在用第三方軟件及設備(風淋門(mén)、磁條車(chē)、電梯等),實現整廠生(shēng)產物流環節(jiē)數據無停留、無死角。

    易學(xué)易用

    提供便捷的二次開發與示教編程工具,使用者無需複雜編程,即可(kě)快速便捷完成機器人部署、多樣複雜(zá)任務下達與編輯、機器人預防性(xìng)維護等工作。

    軟硬件配套


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    充電(diàn)樁+手動遙控設備

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    多機器人調度管理(lǐ)係(xì)統

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    物(wù)流管理中間件MCS


    應用領域

    3C、汽車供應鏈、電力、化(huà)工、鋰電、物流、橡塑、煙(yān)草、新能源、冶(yě)金等行業(yè)。


  • 導航方式

    激光SLAM/視覺/IMU融合導航

    定位精度

    ±1cm/1°

    機身尺寸(cùn)

    1000*750*350mm(L*W*H)

    對接精度(dù)

    ±2mm/0.2°

    機身自重

    240kg

    運行速度

    01.2 m/s

    額定(dìng)載荷

    600kg

    轉彎半徑

    612mm

    激光配置

    雙激光

    行駛方式

    雙向行駛

    驅(qū)動方式

    雙輪差速驅動

    行駛/旋轉(zhuǎn)通道寬度

    >1150mm/1450mm

    充電方式

    自動/手動

    載具形式

    可內置舉升機構可加載不同載具

    電池規格

    48V 48Ah磷酸鐵鋰電池

    單張地圖麵積

    >100000m

    充電時長

    2.5h

    工作坡度

    W3

    電(diàn)池壽命

    >1500次循環

    工(gōng)作溫濕度

    0°C40°C10%-90% 無凝露

    續行能力

    >8h

    通信方(fāng)式

    IEEE 802.11 a/b/g/n/ac

    擴(kuò)展接口

    USB2.0*2/PLC

    安全機製

    激光停/避障+聲光(guāng)報警+安全觸邊+深度視覺停障(選配)+急停幵關(guān)

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