產品介紹：AGV叉車也可（kě）稱為托盤搬運型AGV，相較傳統（tǒng）搬運叉車，地牛式AGV叉車采用雙伺服差速驅動係統，實現驅動組件的輕量化和小型化轉型，配合連杆式升降係統，整（zhěng）車體積小、載重大、靈（líng）活性好、貨叉高度低、適用範圍廣，適用於各大場地麵積（jī）受限的廠房和車間搬運托（tuō）盤使（shǐ）用，車型支持定製，可適（shì）應除田字型托盤以外的各（gè）種托盤。
適用場所：各種電商平台（tái）、倉庫、超市、快遞等需要貨物轉（zhuǎn）運存取的場所。
產品特點：
1、行走、貨叉升降均采（cǎi）用伺服驅動，行走和行程控製更精準；
2、慣性導航配合二（èr）維碼相機糾（jiū）偏，小車行走定位精度高；
3、雙驅動力結構（gòu），配合自研連（lián）杆升降係統，整車尺寸小，車重輕，大大降（jiàng）低所需通道寬度；
4、貨叉、車體集成度高，貨叉（chā）最低離地高（gāo）度95mm，適應更多（duō）托盤；
5、進口避（bì）障傳（chuán）感器，三級分區，配合柔性電觸邊機構和（hé）光電傳感器，行走更安全；
6、貨叉係統配備多（duō）路安全光電，叉（chā）取更安全；
7、可選配自動充電、遙控操作、手動操作（zuò）、液晶屏顯等功能，定製靈活；
8、萬向輪采（cǎi）用專用萬向輪，阻力係數低，行駛更穩定；驅動輪位於貨叉下方，重載不打滑；
9、48V大容量鋰電池，同時可配備手動/自動（dòng）充電係統（tǒng），0.5C-1C大充電電流，實現（xiàn）無間斷運行；
10、標準車為1T負載，支持定製小負載車型。
型號 | 小地牛 | |
基礎參數 | 外觀尺寸（cùn）（L*W*H）（mm） | 1460*735*430 |
自（zì）重（含電池）（kg） | 180 | |
載重（kg） | 500/1000 | |
標（biāo）準舉升高度（mm） | 70 | |
貨叉尺寸（cùn）（s/e/l） | 60/186/1150 | |
貨叉外寬（mm） | 520/570/680 | |
貨叉麵離地高度（mm） | 85 | |
性能 | 運（yùn）行速度（分段可調）（mm/s） | 0-1000 |
導航方（fāng）式 | SLAM導航/反射板導航 | |
重複定位精度（mm） | ±10 | |
舉升速度 滿載/空載 | 100/150 | |
下降速度 滿載/空載 | 130/100 | |
最（zuì）小轉（zhuǎn）彎半徑（mm） | 980 | |
最（zuì）大爬坡度 滿載/空載（%） | 2/4 | |
運動方式 | 前進後退，左右轉彎，原地旋轉 | |
最（zuì）小通道寬度（mm） | 2000 | |
動力電池 | 鋰電池類型 | 磷酸鐵鋰 |
電池容（róng）量 | 48V/25AH | |
額定運行時間（h） | 3-6 | |
充滿充電時間（jiān）（h） | 1 | |
安全防護 | 激光防撞 |
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叉齒檢測（光電/超（chāo）聲波） |
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機械防撞 |
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急停按鈕、聲光報警 |
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射燈警示 | — | |
3D視覺識別托盤 |
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3D視覺防撞 |
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其他 | 車載顯示（shì）屏（píng） | — |
操作模式 | 手動/自動 | |
充電模式 | 手動/自動 | |
通（tōng）信方（fāng）式（漫遊） | 無線通信 | |
