嘉(jiā)明特複合機器人AGV

嘉明特複合機器人AGV

嘉明特複合機器人的智能巡檢平台具有自主行走、自主充電、自主避障、語(yǔ)音交互等功(gōng)能(néng);搭載高清攝像(xiàng)頭,具有高清攝影、急速抓拍、夜視拍照等功能;同時巡檢機(jī)器人具有工業IP55級防水,異(yì)常報警等實用功能,可滿足在物流中心、工廠、機場等多種複雜環境下的巡檢(jiǎn)、安防、告(gào)警等工作(zuò)。
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  • 嘉明特複合機器人的智能巡檢平台具有自主行走、自主充電、自主避障、語音交互等功能;搭載高清攝像頭,具有高(gāo)清攝影、急速抓拍、夜視拍照等功能;同時巡檢機器人具有工業IP55級防水,異常報警等實用功能,可(kě)滿足在物流中(zhōng)心、工廠、機場等多種複雜環境下的巡(xún)檢、安(ān)防、告警(jǐng)等工作。

    l 自主導航與避障:采用激光(guāng)雷達、GPS算法,並結合視覺等多種傳感器融合(hé)的導航模式,實現高精度的定位需求。

    l 視頻語音通訊:集(jí)成(chéng)攝像頭、拾音器、揚聲器等設備,支持遠程視頻語音(yīn)對講功能(néng),可通過語音及時處理複(fù)雜情況。

    l 遠程監控:根據環境不同(tóng),分自動(dòng)巡邏和(hé)遠程遙控巡邏模式,可自動完成巡檢任務也可遠程遙控實現手(shǒu)動非規則巡邏。

    l 人臉識別:集成機器人人臉檢測與識別係統。在巡邏過程中,如果遇非法闖入者,即向安保監控係統發送(sòng)時間、地點(diǎn)和人臉圖像信息。

    l 環境監控:可實時監控溫度、濕度、氣壓等環境信(xìn)息,通過MCS係統實時了解機器人(rén)周圍環境和運行狀態(tài)。

    l 大數據服務:具備後端雲計算、雲服(fú)務、數(shù)據分析、曆史數據分(fèn)布查詢等大數據(jù)服務,可實現快速與安防係統進行數據交換與處理功能。

    圖片3.png

  • 基本參數(AGV底座參數),機械手及相機等參數聯係18823767558 獲取
    導航方式激光SLAM + 導航 + IMU
    最大載重400kg
    機身自重150kg
    轉彎半徑480mm
    定(dìng)位精度±10mm / ±1°
    對接精度±2mm / ±0.2°
    障礙物探測距離30m
    最大速度1.5m/s
    最大加速度0.5m/s²
    地麵坡度≤3°,≤5%
    可跨越縫隙寬度≤30mm
    可跨越地麵高低(dī)差≤10mm
    載具(jù)支持
    載具背負 / 舉升
    舉升高(gāo)度75mm
    定製載具支持(chí)
    外形尺寸
    防撞條長度880mm
    寬度600mm
    高度背負:280mm
    舉(jǔ)升:300mm
    無防撞條長度820mm
    寬度500mm
    運(yùn)動單元
    驅動方式兩輪差速驅動(雙差(chà)速)
    車輪直(zhí)徑140mm
    車輪寬40mm
    轉向輪直徑2寸(55mm)
    傳(chuán)感(gǎn)器配置
    標(biāo)準激光(guāng)傳感器單激光
    標準相機配置雙相機
    選(xuǎn)配(pèi)件後激光+深度相機
    防撞條(tiáo)類別防(fáng)撞條
    充電&電池
    充電樁訂製
    電池種類磷酸鐵鋰電池
    電池(chí)規格48V / 31.5Ah
    電(diàn)池壽命≥1500回充放電
    滿載運行時間(jiān)≥8h
    充電時間2h
    通訊&無線連接
    通訊接口802.11 a/b/g/n/ac
    擴展接口USB2.0 × 2 / PLC
    電源接口48V(500W) / 12V(12W)
    通訊協議RS485/ModbusRTU/ModbusTCP
    光通訊傳感器選配
    操作界麵
    觸摸屏7英寸
    手柄選配

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