背負式AGV小車
嘉(jiā)明特SLAM導航AGV(1000kg)

嘉明特SLAM導航AGV(1000kg)

滾筒AGV,輥筒AGV,激(jī)光導航AGV,雙滾筒AGV
嘉明特SLAMAGV(1000KG)是(shì)一款針對製造工廠內物料智能轉運的1T級(jí)自主移動機器人。采用業界首批穩定落地的基於激光SLAM的融合定位(wèi)與導航,可輕鬆實現無上限超大範圍(wéi)內任意工位點(diǎn)間的多品類物料(liào)自主轉(zhuǎn)運。1T級載重(chóng)底盤結合先進(jìn)的定位導航技術和多重安全保護機製,可輕鬆穿(chuān)越(yuè)950mm的通(tōng)道,柔性高(gāo)效(xiào)運(yùn)配上下料。同時結合迦智科(kē)技 的多機器(qì)人調度管理係(xì)統、快速示教(jiāo)與實施(shī)軟(ruǎn)件、第三方(fāng)設備及軟件互通方案及工廠多軟件(jiàn)係統互通管理中間件軟件等,可快速滿足用戶現場定製化應用需求,打通物流環(huán)節數字化,提(tí)高整廠數字化與智能化水平。
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  • 產品介紹

    嘉明特SLAMAGV(1000KG)是一款針對製造工廠內物料智能(néng)轉運的1T級自主移動(dòng)機器人。采用業(yè)界首批穩定落地的基於激光SLAM的融合定位(wèi)與導航,可輕鬆實(shí)現無上限超大範圍內任意工位點間的多品類物料自主轉運(yùn)。1T級載重(chóng)底盤結合(hé)先(xiān)進的定位導航技術和多重安全保護機製(zhì),可輕鬆穿越950mm的(de)通道,柔性高效運配上下料。同時結合迦智(zhì)科技 的多機器人調度管理係統、快速示教與實施軟件、第三方設備(bèi)及軟件互通(tōng)方案及工廠多軟件係統互通管理(lǐ)中間件軟件等(děng),可快(kuài)速滿足用戶現場定製化應用需求(qiú),打通物流環節數字(zì)化(huà),提高整廠數字化與智能(néng)化水平。


    產品優勢

    全(quán)域暢行(háng)

    取代固定(dìng)兩點間和固定(dìng)區域(yù)內(nèi)的物料(liào)轉運小車,嘉明特SLAMAGV(1000KG)標準款支持全工(gōng)廠作業範圍內全域暢行,以最優數量的更高(gāo)性能車隊滿足用戶柔(róu)性製造需。

    高效定製

    機電(diàn)軟100%全自研(yán),可根(gēn)據用戶工況快速定製現已攻克多個垂直行業智能工廠內物(wù)流端到(dào)端(duān)無人化技術難題,率先落(luò)地多個大型高(gāo)難定製項目。

    集群調度

    更優的(de)多機器人集(jí)群調(diào)度與管理軟(ruǎn)件,支持大規模車隊最優化調度(dù)與協同作業,實現(xiàn)與客(kè)戶已有WMS、MES、ERP等係統無縫對接。

    整廠互通

    嘉明特的(de)物流管理(lǐ)中間件MCS,輕鬆打通工廠(chǎng)在用第三方軟件及設備(風淋門、磁條車、電梯等),實現整廠生產物流環節數據無停留、無死角。

    易學易用

    提供便捷的二(èr)次(cì)開發與示教編程工具,使用者無需複雜編程,即(jí)可快速便捷完成機器人部署、多樣複雜任務下達與編輯、機器人預防性維護等工作。

    軟硬件配套


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    充電樁+手動遙控設備(bèi)

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    多機器人(rén)調度管(guǎn)理係統(tǒng)

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    物流管理中(zhōng)間件(jiàn)MCS


    應用領域

    3C製造業、半導體製造(zào)業、汽車工業、醫藥製造業、航空航天器及設備製造業、醫療器械與儀(yí)器儀表製造業、輸配電與控製設備製造業、紡織工業、家電製造業、食品(pǐn)蟲草製造業(yè)、重工業。

  • 導航方式

    激光SLAM/視覺/IMU融合導航

    定位精度

    ±1cm/1°

    機身尺寸

    1000*750*300mm( L*W*H) 

    對接精度

    ±2mm/0.5°

    機(jī)身自重

    300kg

    運行速度

    0~1.2 m/s

    額定載荷

    1000kg

    轉彎(wān)半徑

    615mm

    激光配置(zhì)

    對角雙激光

    行駛方式

    雙向行駛

    驅動方式

    雙(shuāng)輪差速驅動

    行駛/旋轉通(tōng)道寬度

    ≥1150mm/1400mm

    定位輔助(zhù)

    底部(bù)相機

    單張地圖麵積

    ≥100000㎡

    充電方式

    自動/手動(dòng)

    工作坡度

    ≤3°

    電池規格

    48V 60Ah磷酸鐵鋰電池

    工作溫濕度

    0℃~40℃、10%-90%無凝露(lù)

    充電時長

    3h 

    通信方式

    IEEE 802.11 a/b/g /n/ac

    電池壽命

    ≥1500次循環

    安全機製

    激光停/避障(zhàng)+聲光報警+安(ān)全觸邊+深(shēn)度視覺停障(選配)+急停開關

    續(xù)行能力

    ≥8h 

    擴展接口

    USB2.0*2/PLC

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