產品介紹
嘉明特SLAMAGV(1000KG)是一款針對製造工廠內物料智能(néng)轉運的1T級自主移動(dòng)機器人。采用業(yè)界首批穩定落地的基於激光SLAM的融合定位(wèi)與導航,可輕鬆實(shí)現無上限超大範圍內任意工位點間的多品類物料自主轉運(yùn)。1T級載重(chóng)底盤結合(hé)先(xiān)進的定位導航技術和多重安全保護機製(zhì),可輕鬆穿越950mm的(de)通道,柔性高效運配上下料。同時結合迦智(zhì)科技 的多機器人調度管理係統、快速示教與實施軟件、第三方設備(bèi)及軟件互通(tōng)方案及工廠多軟件係統互通管理(lǐ)中間件軟件等(děng),可快(kuài)速滿足用戶現場定製化應用需求(qiú),打通物流環節數字(zì)化(huà),提高整廠數字化與智能(néng)化水平。
產品優勢
全(quán)域暢行(háng)
取代固定(dìng)兩點間和固定(dìng)區域(yù)內(nèi)的物料(liào)轉運小車,嘉明特SLAMAGV(1000KG)標準款支持全工(gōng)廠作業範圍內全域暢行,以最優數量的更高(gāo)性能車隊滿足用戶柔(róu)性製造需。
高效定製
機電(diàn)軟100%全自研(yán),可根(gēn)據用戶工況快速定製現已攻克多個垂直行業智能工廠內物(wù)流端到(dào)端(duān)無人化技術難題,率先落(luò)地多個大型高(gāo)難定製項目。
集群調度
更優的(de)多機器人集(jí)群調(diào)度與管理軟(ruǎn)件,支持大規模車隊最優化調度(dù)與協同作業,實現(xiàn)與客(kè)戶已有WMS、MES、ERP等係統無縫對接。
整廠互通
嘉明特的(de)物流管理(lǐ)中間件MCS,輕鬆打通工廠(chǎng)在用第三方軟件及設備(風淋門、磁條車、電梯等),實現整廠生產物流環節數據無停留、無死角。
易學易用
提供便捷的二(èr)次(cì)開發與示教編程工具,使用者無需複雜編程,即(jí)可快速便捷完成機器人部署、多樣複雜任務下達與編輯、機器人預防性維護等工作。
軟硬件配套
充電樁+手動遙控設備(bèi)
多機器人(rén)調度管(guǎn)理係統(tǒng)
物流管理中(zhōng)間件(jiàn)MCS
3C製造業、半導體製造(zào)業、汽車工業、醫藥製造業、航空航天器及設備製造業、醫療器械與儀(yí)器儀表製造業、輸配電與控製設備製造業、紡織工業、家電製造業、食品(pǐn)蟲草製造業(yè)、重工業。
導航方式 | 激光SLAM/視覺/IMU融合導航 | 定位精度 | ±1cm/1° |
機身尺寸 | 1000*750*300mm( L*W*H) | 對接精度 | ±2mm/0.5° |
機(jī)身自重 | 300kg | 運行速度 | 0~1.2 m/s |
額定載荷 | 1000kg | 轉彎(wān)半徑 | 615mm |
激光配置(zhì) | 對角雙激光 | 行駛方式 | 雙向行駛 |
驅動方式 | 雙(shuāng)輪差速驅動 | 行駛/旋轉通(tōng)道寬度 | ≥1150mm/1400mm |
定位輔助(zhù) | 底部(bù)相機 | 單張地圖麵積 | ≥100000㎡ |
充電方式 | 自動/手動(dòng) | 工作坡度 | ≤3° |
電池規格 | 48V 60Ah磷酸鐵鋰電池 | 工作溫濕度 | 0℃~40℃、10%-90%無凝露(lù) |
充電時長 | 3h | 通信方式 | IEEE 802.11 a/b/g /n/ac |
電池壽命 | ≥1500次循環 | 安全機製 | 激光停/避障(zhàng)+聲光報警+安(ān)全觸邊+深(shēn)度視覺停障(選配)+急停開關 |
續(xù)行能力 | ≥8h | 擴展接口 | USB2.0*2/PLC |