在國家和（hé）地（dì）方有關機器人（rén）、智能製造的各類政策中，都開始明確提及對移動機器人的扶持辦法， "一
四五”規（guī）劃也多次提及智慧物流，而移動機器人無疑是其中的重要組（zǔ）成（chéng）部分。得益於市場和政策的雙重推動移動機器人發展迅速。作為自動化物流的主（zhǔ）要實現方式，當前，叉車（chē）AGV被廣泛應用於重（chóng）複性搬運、搬運工作（zuò）強度大、工作環境惡劣、環（huán）境要求高（gāo）的場景來（lái）保證工作穩定進行。
眾（zhòng）多應用場（chǎng）景中“高位存取”無疑是叉車AGV應用過程中一塊硬骨頭。
為了（le）更加清（qīng）晰、透徹地了解叉車AGV在高位存取場景（jǐng）中的應用以及各痛難點，作者特意整理（lǐ）了一些相關資料，今天就（jiù）和大家一（yī）起來啃啃這塊“硬骨頭”吧。病根在哪?就像（xiàng）醫生看病，想要治愈首先就要明白（bái）病根所在。那麽，高（gāo）舉升叉車AGV應用滯緩的症結在哪呢?沒錯，就是應用場（chǎng）景---般的堆高車舉升高度可達6m-12m，而堆高叉（chā）車AGV，舉升高度能達到8m就非常不錯了;另外，再加上堆高關節之間（jiān）的（de）間隙過大，容易造成前叉偏差，出現（xiàn）事故
有共識但無標準規定在眾多（duō）應用場景中，AGV的主要應用場景是工業製造領域，由於各領域（yù）的製造環境不盡相（xiàng）同，導致工藝流程也不同，對於AGV的自動化搬運需求自然也不一樣。這（zhè）就意味著AGV廠商要對實（shí）際應用場景進行專門定製才能更好（hǎo）地話配環境。高舉升叉車AGV自然而然地延續（xù）了AGV"非標”這一特（tè）性。
雖然高舉升叉車AGV目前並無相關（guān）標準定義，但在一些方麵（miàn）卻形成了同步認知。比如:舉（jǔ）升高度超（chāo）過（guò）6米，應用場景必須是倉儲存取（qǔ），而非搬運（yùn）。此外，對其優點也已（yǐ）成為行業共識。
1、存儲量提升:相比人工叉
車取放（fàng）誤差大，層間距需要更（gèng）大，而AGV取放精度高，層間距小，同樣高度庫位更（gèng）多。
2、庫位管理智能化
相比原人工盤點（diǎn），耗時耗力（lì）易錯，AGV係統自動進行貨位管理、理庫、盤點，可以實時動態更新。
3、減少人工，節省成本:減少三班倒的叉車工、庫位盤點人員、減少高舉升液壓（yā）車。
4、安全性大大提高:徹底（dǐ）解決（jué）原人工叉取誤差（chà）大（dà），貨物（wù）跌落、傷人損貨的（de）風險。急（jí）需解決的難點除了在舉升高（gāo）度形成同步的認知外（wài），在技術方麵，企（qǐ）業對於高舉（jǔ）升叉車AGV需解決的問題也十分一致。高舉升叉車AGV的搬運貨位存（cún）儲有兩種方式，一種是存放在高位貨架上，另一種是貨盤或器具的直接堆疊。其中後者運用中器具支撐腿的直接堆疊，這就需要
AGV判斷下層器具偏差，從（cóng）而調整即將放下的器具前後左右的位置，精準放下器具，這對（duì）高舉升叉車AGV精度、檢測識（shí）別要求更高。此外，在不同環境下（xià），由於地勢的不平（píng），高舉升叉（chā）車AGV在運行（háng）過程中（zhōng）容易出現顛簸
現象:隨著貨叉的（de）提升，其門架變形和晃動將會越來越厲害，這會給叉車AGV決策，定位、測（cè）量帶來極大於
擾，降低存取效（xiào）率，嚴重時甚至會造成貨（huò）叉與貨架相撞的後果。目前高舉升叉車AGV亟需（xū）解決的痛難點在於如（rú）何解決因環境、器具所造成的（de）貨架形變、位置偏移（yí）等問題
升級替換?還是相輔相成（chéng）?從應用場景（jǐng）看，高舉升叉車AGV和堆垛（duǒ）機非常相似，我相信很多（duō）人都有這樣的疑（yí）惑（huò），高舉升叉車（chē）AGV和堆垛機是否存在競爭關係?
其實不然，高舉（jǔ）升叉車AGV和堆垛機是互（hù）補關係，不能單純地看做是替代關係。因為堆垛機實現高位貨架貨位的取放，隻能在固定區域固（gù）定軌（guǐ）道上運（yùn）行，而高舉升叉車AGV則能將高位取放貨、貨位管理、出入庫（kù）配送等（děng）環節進行有機（jī）結合。
雖然（rán）高舉升叉車AGV具有堆垛機無法比擬的靈活性，但對於十（shí）幾米以上高位貨（huò）架存儲、以及出入庫效率非
常高的場景，仍是堆垛（duǒ）機更有優勢。這種情況下，高舉升叉車AGV和堆垛機可（kě）以相互（hù）結合，如高舉升叉車 AGV實現出入庫配送，堆垛機進行高位貨架的取放貨。高舉（jǔ）升叉車AGV應用起來更加靈活（huó），不用像堆垛機一樣需要進（jìn）行固定基礎（chǔ）建設，在無法建設立（lì）體倉庫時（shí），對取放作業效率要求不是非常高的情況下（xià），高舉（jǔ）升叉車 AGV是一個比（bǐ）較（jiào）適合的（de）選擇。
高舉升叉車AGV經曆了從質疑、到認可、再到逐漸采用的過程，目前呈現市場需求性強（qiáng）的特點，未（wèi）來必定（dìng）大有所為。高（gāo）舉升叉車AGV並不能被簡單看作是人工叉車的替換，要根據具（jù）體應用場景具（jù）體分析。在應用 AGV的同時，也要進行（háng）必要的標準化場（chǎng）景改造，如何規避應用中的風（fēng）險也要進行細致分析。作（zuò）為自動化物流（liú）解決方案的一種，高舉升叉車AGV必然有著廣泛的應（yīng）用空間和市場。
