麥克納姆輪超火的一種車輪（lún），是屬於瑞典麥克納姆公司的專利。這種全方位移動方式是基於一個有許多位於機輪周邊的輪軸的中心輪的原理上，這些成角度的周（zhōu）邊輪軸把一部分的機輪轉（zhuǎn）向力轉化到一（yī）個機輪法向力上麵。
麥克（kè）納姆輪AGV小（xiǎo）車，型號JMT-SL2209X（谘詢：13410073100）
全向輪與麥克納姆輪的（de）共同點在於他們都由（yóu）兩大部分組（zǔ）成：輪轂和輥子（roller）。輪轂是整個輪子的主體支架，輥子則是（shì）安裝在輪轂上的鼓狀（zhuàng）物。全向輪的輪轂（gū）軸與輥子轉軸相互垂直，而麥克納姆輪（lún）的輪轂軸與輥子轉軸呈 45° 角（jiǎo）。理論上，這個夾角可（kě）以是任意值，根據不同的夾角可以製作出不同的輪子，但最常用的還是這兩種。
近年來，麥輪的應用逐漸增多，特別是在 Robocon、FRC 等機器人賽事上。這是因為麥（mài）克納姆輪可以像傳統輪子一樣，安裝在（zài）相互（hù）平行的軸上。而若想使（shǐ）用（yòng）全向輪（lún）完成類似的功能（néng），幾個輪轂軸之間的（de）角度就必須（xū）是 60°，90° 或（huò） 120° 等角度，這樣的角度生產和製造起來比較麻（má）煩。所以許多工業全向移動平台都是使用（yòng）麥克納姆輪而不是全向輪。
在麥克納姆輪問世後,它便（biàn）在工業生（shēng）產領域中得到了普遍（biàn）的（de）應（yīng）用。如（rú）在環（huán）境惡劣,空間十分狹（xiá）小的環境,采用（yòng）麥克納姆輪技術的AGV小車（chē）、叉車等設備便可進退自如。和傳統的輪式車輛相比較，麥克納姆輪技術研製的無人搬運AGV小（xiǎo）車可以甩普通搬（bān）運車幾條街,因（yīn）為AGV小車不但（dàn）能夠在（zài）空間狹（xiá）窄（zhǎi）的空間使用,其工作效率也是一（yī）車頂三人,大大節約（yuē）了企業的人工成本,還（hái）著實增（zēng）加了企業的效益和效率。
麥克納姆輪優缺點：
麥克納姆輪車與傳統AGV相比各有優（yōu）缺點：麥克納（nà）姆輪（lún）車運（yùn）動靈活，微調能力高，運行占用空間小，但是成本相對較高（gāo），結（jié）構形式相對複雜，對控製、製造、地麵等的要（yào）求較高（gāo），適（shì）用於空間狹小，定（dìng）位精度要求（qiú）較高、工件姿態快速（sù）調整的場合，傳統AGV結構（gòu）簡單成本較低，但是其運動靈活（huó）性差，在空間（jiān）受限的場合無法使用，難以實（shí）現工件微小姿態的調整（zhěng）。適用於空間較大、工件到位後對位置姿態等要求不高的場（chǎng）合。
