一、汽車行業（yè）使用AGV運送物料由來已久
汽車行（háng）業使用AGV最（zuì）早起源於瑞典汽車製造商沃爾沃，1973年，沃爾沃引進了實時運輸（shū）這個理念，即根據（jù）需求把（bǎ）物料運送至需求車間。根據實時（shí）運輸理念，沃爾沃在KALMAR轎（jiào）車（chē）裝配線上大量采用（yòng）了AGV進行計算機控製裝配作業，擴大了AGV的使用範圍。到70年（nián）代（dài）末，歐洲約裝（zhuāng）備（bèi）了520個AGV係統（tǒng），共有大約4800台小車，1985年發展到（dào）1000台（tái）左右，其分布領域為：汽車工業（57%），柔性製造（zào）係統FMS（8%），柔性裝配係統FAS（44%）。
嘉明特雙輥筒AGV小車
二、汽車行業AGV在各產線中的應用
AGV在汽車行業運行不斷成熟，經（jīng）過不斷更新升（shēng）級（jí），AGV逐漸生產效率化，不但能夠實現零部件的自動化配送，還能組成自動化柔性裝配，因此在汽車總裝線、發動機生（shēng）產線、發動機測試線及（jí）變速箱裝（zhuāng）配線等產線得到普遍的應用。
嘉明特L型牽引式AGV小車
三、AGV在（zài）OEM主機廠的（de）運用
1、AGV小車（chē）在總裝車間的應用最成熟，自動（dòng）化程度也（yě）是最高的，運送過程可以完全（quán）實現自動化，典型的應用（yòng）生產線包括內飾和（hé）底盤等，每個總（zǒng）裝車（chē）間至少有2-3條內飾和（hé）底盤輸送裝配線，大多（duō）采用SPS配料形式，為AGV小車自動（dòng）化輸送創造條件（jiàn），並（bìng）且還可（kě）以用不同的物料隨線輸送形式滿足AGV小車（chē）物流輸送方案。
嘉（jiā）明特叉車AGV
2、其（qí）次是總裝車間的分裝線體車門線和儀表線等分裝線（xiàn），一般也采用SPS配料形式，但是相對於總（zǒng）裝車間其單配料的數量和容器體積較小。
3、汽車合裝采用（yòng）連（lián）續運轉裝（zhuāng）配方式（shì），動態合裝的關鍵在於（yú）工藝鏈及車身連續運行，因此，AGV小車需要和被裝車身位置同步，避免安裝、匹配等原因造成誤（wù）差。
4、AGV應用（yòng）於底盤的合裝工位段也很成熟，比如舉升式負（fù）載AGV。前後車橋、發動機等部件定位放置AGV車上，通過與主線體的同步隨（suí）行，同時AGV本身的舉升機構進行托舉，通過人工固定螺栓方式進行組件連接（jiē），提升裝配質量和效率。AGV小車在底盤合（hé）裝具體強大自動化集（jí）成度和現場適用（yòng）性而被汽（qì）車製造行業廣泛應用。
