（1）電磁導引
它是在AGV的行駛路徑上（shàng）埋（mái）設（shè）金屬導線，並加（jiā）載低頻、低壓（yā）導引電流，使導線周圍（wéi）產生磁場，AGV上的感應（yīng）線圈通過對導引磁場（chǎng）強弱的識別和跟蹤，實現AGV的導引。其主要優點是引線隱（yǐn）蔽，不（bú）易汙染（rǎn）和破損，導引原理簡單（dān）而可靠，便於控製和通訊，無聲光幹擾，製造成本較低。其主要缺（quē）點是路徑更改的靈活性差，調整變動（dòng）很麻煩，感應線圈對周圍（wéi）的鐵磁物質（zhì）較敏感，導引速度有效。適用於路徑（jìng）不太（tài）複雜，作業點固定不變的場合，如汽車總裝中的發（fā）動機、後橋、儀表板運送；印刷廠的紙卷運送等。
（2）磁帶（dài）導（dǎo）引
與電磁導引相近，用在路麵上貼磁帶替代在（zài）地（dì）麵下埋（mái）設金屬線，通過磁感（gǎn）應信號實現導引，其靈活性比線導引好，改變或擴充路徑較容易，磁帶鋪設簡（jiǎn）單易行，但此導（dǎo）引方式易（yì）受環路周圍金屬物質的幹擾，因磁帶外露（lù），容易受到磨損、機械（xiè）損傷和汙染，導引（yǐn）的穩定性受環境影響較（jiào）大。適（shì）用於路徑簡單，線路不是（shì）很長，環境比較潔淨的場合，如電子（zǐ）工業的（de）生產線，製藥企（qǐ）業、食品企業的物料運送（sòng）等。
（3）光學導引
在AGV 的行駛路徑上塗漆或粘（zhān）貼色帶， 通過對光（guāng）學傳感器采入的色帶圖象信（xìn）號進行簡單識別和處理而實現導引， 其靈活性比較好， 地麵路線設（shè）置（zhì）十分簡單， 但對色帶的（de）汙（wū）染和磨損十分敏感， 對環（huán）境要求較高， 導引可靠性受製於地麵條件。適用性類似磁（cí）帶導（dǎo）引。
（4） 慣性導引
慣性導航是在AGV上安裝陀螺儀，在行駛地麵上（shàng）安裝定位塊，AGV可（kě）通過對陀螺儀偏差信號的計算及地麵定位塊信號的采集（jí）來確（què）定自身的位置和方向，從（cóng）而實（shí）現（xiàn）導引。其主要優點是技術（shù）先進，定位準確性較高，靈活性強，便於組合（hé）和兼容，適用領域廣（guǎng）。缺點是陀螺（luó）儀對振動（dòng）較敏感，地麵條件對AGV的可靠性影響很大，後期維護成本較高，且需要校正定位。適用於地麵條件較好（hǎo）的各種場合，對搬運寬大笨重的物體，如車身、底盤、板材、集裝箱等更突（tū）出其優勢。
（5）激光導引
激光導引是在AGV行駛路徑（jìng）的周圍安裝位置精確的激光反射板，AGV 通過發射激光束，並采集由不同角度的反射板（bǎn）反射回來的信號，根據三角（jiǎo）幾何運算來確（què）定其當前的位置（zhì）和方向，實現AGV 的導引。此項技術最大的優點是技術先進，AGV定位精確；地麵無需其他定位設施；能（néng）夠（gòu）適應複雜的路徑條件及工（gōng）作環境，能快速變更行駛路（lù）徑和修改運行（háng）參數，是目前國內外許多AGV生產廠家（jiā）推薦（jiàn）采用的導引方式，缺點（diǎn）是車型構造需首先保（bǎo）證激光掃描（miáo）器的視場要求，AGV 抗光幹擾的糾錯能力有一定局限，且成本較高。適用於廣泛領（lǐng）域和場合，對路徑複雜，作業（yè）點變更頻繁，有係統擴充調整要求的，用（yòng）該技術是一個理想的選擇。如（rú）卷煙生產車間、發動機試車線、印鈔造幣車間等的物料（liào）自動運送。
（6）點導引（yǐn）
AGV路徑由無數個線段組成，車按內置（zhì）線路（lù）行走，通過（guò）編碼（mǎ）器和各個（gè）點的序號進行跟蹤，在段與段之間的點上進行校正，從而實現有效導引。該技術簡單易（yì）用、成本低，適用於路徑簡單、彎道少、直段（duàn）多（duō）、定位要求（qiú）不太高的場合，如平庫中的托盤（pán）排列存儲（chǔ）、分段定點裝配線等。
（7）圖像識別導（dǎo）引
對AGV行駛（shǐ）區域的環境進行圖象識（shí）別，實現無固（gù）定路線的（de）智能化行駛。這是一（yī）種具有（yǒu）未來發展潛力的技術，目前隻有極（jí）少數國家的軍方試用，將其應用到普通（tōng）AGV上還有較（jiào）長的距離。
（8）GPS 導引
通過衛星對非固定路麵係統中的控製對象進行跟蹤和導航，目前（qián）此項技術還在發展和完善中，通常（cháng）用於室外遠距離的跟蹤和導航，其精度取決（jué）於衛星在空中的定點水平以及控（kòng）製對象周圍環境等（děng）因素，目前直接通過衛星的一次定位還不能達到實用中的精度要求（qiú）。

（1）推挽式
自動導（dǎo）航小車AGV裝卸貨物通過自身的（de）推挽機構與（yǔ）地麵的無動力輥道站台實現。作業時，AGV停（tíng）靠在站台側邊，通（tōng）過推挽機構左（zuǒ）、右側向移（yí）動伸臂推（tuī）拉完成裝卸貨物，貨物（wù）在AGV 輥道與地麵站台輥道之（zhī）間滾動，載荷（hé）轉移巧妙，地麵站（zhàn）台不需要連鎖信號和動力傳動，適合同高（gāo）度站台之間的搬運（yùn）場合。但對作業點的定位精（jīng）度以及與移載係（xì）統關聯的部分要求較高，特別對多（duō）輛車和多個站台的（de）場合，要保證其可靠性難度較大。推（tuī）挽式常用於平麵托盤的物（wù）料搬運，如果是歐式托盤（pán）或其它物體，要注（zhù）意滿足能滾動和可推挽的條件。
（2）輥道式
AGV裝卸貨物是（shì）通過自身輥道與地麵站台輥道（dào）對接之後實現。地（dì）麵站台是帶動力（lì）傳動（dòng）的輥道，AGV準確停（tíng）靠（kào）在（zài）地麵站台側邊， 車上和（hé）站台上的輥道對接無誤後同步傳動完成移載（zǎi）。故要求滾動體規範，傳動高度一致，傳動速度吻合。可左（zuǒ）、右雙向裝卸托盤貨物，作業效率高，AGV安全性（xìng）好。移載機構與（yǔ）原理簡單（dān），可靠性好，但站台需要（yào）有連（lián）鎖信號和動力（lì）傳動。適（shì）合於站台數少，車間或庫區入、出口RS/AS 之間往返作業（yè）。輥道式常用於可滾動的各式托盤或物體的移載場合，包入括大的紙箱、木箱、板材、集裝箱（xiāng）等，特別適用於重（chóng）載物料的搬運。
（3）鏈式
除了貨物傳動方式是鏈條或鏈板不同外，其餘與輥道式類似。鏈式主要適用於不能滾動（dòng）物體的移載場合。
（4）帶式
除了貨物傳（chuán）動方式是傳送帶不同外，其餘與輥道式類似。帶式主要適用於較輕較小物（wù）料的移載場合， 如紙盒、紙箱（xiāng）、各式袋裝品等。
（5）牽引式
AGV作為（wéi）牽引動力，通過拖（tuō）掛帶輪的箱體（tǐ）或容器完成對物料的運送。適（shì）合用掛鬥和拖車運送物料的場合， 如行包運送、化學品運送、廢料收集等。
（6）馱舉式（shì）
AGV通過馱舉來移載物料，一（yī）般移載機構位於AGV車體上方（fāng），作業時AGV停在貨物正下方， 通過升降機構馱起或降下實現貨物（wù）的移載（zǎi），動作簡單，作業效（xiào）率高，安全性好。適合多種貨物形式和笨重物體兩地之間往返（fǎn）搬運（yùn），也可作（zuò）為柔性裝配線、加工線使用。常用（yòng）於車身（shēn）、車架、集裝箱（xiāng）、大型機（jī）件等物體搬運。
（7）叉式（shì）
叉式AGV與（yǔ）人工叉車在式（shì）樣上（shàng）基本類似，有側叉（chā）式（shì）、正向叉式、落地叉式、三向叉式等多種車型。叉式AGV基（jī）本采用托盤堆放貨物進行作（zuò）業，目前正（zhèng）隨著物流產業（yè）標準托盤的逐步（bù）推（tuī）廣而迅速發展。
①側叉式：從車的左右兩側移載貨物，因叉起過（guò）程重心需由車體來平衡，故車體較（jiào）笨重，
移載重（chóng）量（liàng）有限，且能耗高、不經（jīng）濟（jì）。
②正向叉式：從車體（tǐ）正前方叉起貨物，能適應多種托盤從地麵到常（cháng）規高度範圍貨架的作（zuò）業場合。特點是（shì）貨叉下方沒有支腿，叉車體作業時完（wán）全在貨架或站台之外，對環境無特（tè）別的（de）條件要（yào）求。但由於平衡的需要，車體較笨重，貨叉突出，安全性有限。
③落地叉式：貨（huò）叉在車體（tǐ）後方，能上下升（shēng）降，落下時在兩條支腿之上，叉間（jiān）距（jù）與標準（zhǔn）歐式托盤（pán）下的兩個（gè）空檔吻合，正好能（néng）進入（rù）其中叉起托盤貨物。因此，移載過程須倒車才能完成，對於雙麵托盤，不能（néng）直接放到地麵，須放在有一定高（gāo）度（一般≥100mm），能保證貨叉及下方的（de）兩個支（zhī）腿同時進入即可。該車型（xíng）適合（hé）在高低差較大的站台或貨架（牛腿式）之（zhī）間裝卸貨（huò）物，特別是對駛入式巷道（dào）、多層貨架（牛腿式）的密集性存儲（chǔ）搬運獨具（jù）優勢（shì）。缺（quē）點是貨叉下方（fāng）有支腿，倒車過程安全性有局限。常用（yòng）於各種庫區到車間的物料自動存儲及搬運，如輔料（liào）、原料、成品等的自動化物流係統。
④三向叉式：這種AGV的貨叉能分別向左、向右、向正（zhèng）前方（fāng）三個方向進行托盤貨物的自（zì）動裝卸。適應多種標準托盤，適合巷道內多層貨架或高低差較大的存儲（chǔ）裝（zhuāng）卸場合。缺點是車型笨重寬大，行駛區（qū）域占用較多空間，作（zuò）業場地有效利用（yòng）率（lǜ）低（dī），且（qiě）AGV 結構複雜（zá），成本很（hěn）高。
（8）揀選式
是在傳統人工揀選車的基礎（chǔ）上改造成的自動導引揀選車。作業時，人隻要站在AGV揀選台上，當接到揀選指令後，AGV 會（huì）按照最優的次序自動行駛，逐一地準確停位在目標位置，升降揀選（xuǎn）台到適合人揀選的高度，人就可以按照車（chē）載終端的信息提示，進行揀選，然後確（què）認該項完成，接著AGV會前往下一目標點，繼續下（xià）一項揀選，依次進行。該AGV還可以與地麵聯倉儲管理計算機係統並網或直接將其放在車上實現管理、揀選雙重功能。常用於（yú）低層平庫（kù）中巷道貨架的多品種小件貨物場合，如藥品、圖（tú）書、檔（dàng）案、備件等的揀（jiǎn）選。
（9）龍門式
AGV外形類（lèi）似龍門結構，能全方位行駛，移載（zǎi）過（guò）程是通過左右側向伸縮移動貨叉和升
降來（lái）完成裝卸貨物。作業（yè）靈活性強，行駛安全性好（hǎo）。對地麵站台（tái）要求（qiú）簡單，但自（zì）身移載機
構複（fù）雜，適合狹窄區域或苛刻路徑。多用於生產車（chē）間，如食品加工的原料運送。
（10）機器人（rén）式
AGV上裝備機械手，可根據指令自動行駛，準確停位，自動完成抓（zhuā）舉、裝配、裝卸、堆碼、拆垛等（děng）一係列作業功能，是一個智能移動式工業機器人。但結構、控製複雜，成本較（jiào）高。常用於條件特殊、要求高，或某（mǒu）些無人的場合，如輔料自動搭配、危險品自動抓取等。

下麵這（zhè）款是載重3000kg的（de）駕駛室搬（bān）運（yùn）AGV，用來在汽車生產（chǎn）線上（shàng）搬運駕駛室。此（cǐ）款AGV采用雙舵輪驅動，運載（zǎi）力大，運行平穩，可（kě）實現多向行駛，（前後（hòu），左右橫移，左右轉彎（wān），原地轉彎（wān）等多種（zhǒng）動作（zuò），導（dǎo）航方式可以采用磁導航，無反光板的（de）激光自主導航。

 AGV是一種無人駕駛的（de）自動導引小車，AGV小（xiǎo）車係統涉及機械、電子、光學、計算機等多個領域，廣泛應用於自動化現代物流係統中。自動引導小車AGV(Automated Guided Vehicle)是一種自動（dòng）化物料搬運設備,它具有自動化程度高、應用（yòng）靈活、安全可靠、無人操作、施工簡單及維修方便等諸多優點，因而廣泛應用於汽車製造業、煙草行業、工程機械（xiè）行業、機場等物資運輸場所。AGV同時也廣泛應用於柔性生產係統（FMS）、柔（róu）性搬運係統和自動化倉庫中。AGV是現（xiàn）代物流係統的關（guān）鍵設備，它對於提高生產（chǎn）自動化程度和提高生產效率有著重要意義（yì）。
 
自動導（dǎo）向車係統（以下簡稱AGVS）是無人控製的自動化係統，主要由自動導車（以下簡稱AGV）、地（dì）麵管理係統（VSM）導引係統、地址編碼係統、通讀係統、停車站、充電站（zhàn）和周邊設備等基本單元組成（chéng）。其中AGV是自動導向車係統的主要部分之一。AGV的優點（diǎn）是：能實現柔性運輸、使用靈活、運輸效率高、節能、係統工作可靠、無公害可（kě）以改善工作環境。
AGV控製（zhì）係統是AGV的直接（jiē）控製中樞，它將電機係統、傳感器信號處（chù）理、驅動器控製、AGV的定（dìng）位算（suàn）法、電子地圖及無線通訊（xùn）等功能整合在一起。其完成的主要功能是通過無線通訊係統（tǒng）接收主（zhǔ）控機或AGV車載控製（zhì）機或AGV操作麵板上操作（zuò）按鈕下達的任務完成AGV運動（dòng）方向和運（yùn）動速度的控製，以及AGV運動過程中障礙物的探測，安全報警及狀態指示，同時通過無線通訊係統向（xiàng）主控（kòng）機報告AGV自身的狀態（如AGV的目前位置、當前（qián）工作狀（zhuàng）態、當前速度及方向等）。

（1） 自動充電
當AGV需要補充電力時，會自動（dòng）報告並請求（qiú）充電，由地麵控製中心指揮，駛向指定充電區或台（tái）位，車載充電連接器與地麵充電（diàn）係統自動連接並實施充電。充電完成後AGV小車 自動脫離充電係統，駛（shǐ）向工作區或待命區投入正常運（yùn）行。其特點是整個充電過程（chéng）全（quán）部實現自動（dòng）化、智能化，無需專人看（kàn）管。自動充電（diàn）AGV適用於工作周期長，車多（duō）人少，自動化程度高的場合，且（qiě）多（duō）使用堿（jiǎn）性快速（sù）充電電池，如卷煙、冶金、化工、汽車（chē）、航空等行業。
（2） 手動充電（diàn）
當AGV電力不足時，由（yóu）地麵控製中心指揮，駛向指定充電區或台位，由專職人員手動完成AGV與（yǔ）充電器之間的（de）電器連接，然後實施充電，完成後也是人工去脫離連接（jiē）電路（lù） 恢複工作（zuò）狀態。手動充電AGV 的（de）特點是安（ān）全可靠（kào），簡單易行，但需要專人看管，浪費人力，而且自動化程度（dù）降低。常用於自動化程度要求不是很高，車少人多，標準工作製的場合，如白天上班8 小（xiǎo）時使用AGV，下班（bān）休息時讓AGV充電，適用於酸（suān）性常規電池。
（3） 換電池充電
當AGV電力不足時，由專職人員手動更換電（diàn）池（chí）組，AGV即可投入使用。換下的電池組通過充電（diàn）後待（dài）用。其特點是簡單快捷，但（dàn）要專人看管，需多一倍的（de）電池組，浪費（fèi）人力財力，方式原始。常（cháng）用於對工作響應的及時性要求較高、車不足的場（chǎng）合。

AGV—無人自動導航小車（chē）有多（duō）種類別，比如移載式AGV、搬運型AGV、裝配型AGV等等，叫法多種多樣，實（shí）際上，按照AGV的功能可分為兩（liǎng）大類（lèi）：單純搬運型AGV和裝配（pèi）型AGV。搬運型AGV屬於簡（jiǎn）易型搬運工具，與以前的手推式物流台車最大的區別是實現完（wán）全自動化，無人搬運，可根據設定好的（de）路（lù）徑自動運行，可代替人（rén）工搬運方（fāng）式。按照要搬運的貨物種類不（bú）同，載重量的不同要求，搬運型AGV小車整體設計有些許差異。輕型物品的搬運可采用輕（qīng）型AGV，其特點（diǎn）是車體設計小（xiǎo）巧靈活，由於對載重量的要（yào）求較低，因此可以采用小型（xíng）驅動，節約能源和（hé）空間。重型（xíng）產品的搬運可采用重載AGV，重載（zǎi）AGV小車整（zhěng）體尺寸（cùn）擴（kuò）大，比如大台麵重載AGV。這種類型的AGV小車，車身采用堅固的（de）金屬材料打造，配置（zhì）大驅動，供應強動（dòng）力，載重可達數噸，一般適合室外搬運。
 
裝配型AGV與單（dān）純搬運型AGV的（de）區別在於功能的複雜化，能處（chù）理裝貨、卸載等複雜的動作，再進行物品搬（bān）運。典型的裝配型AGV有機械手AGV、滾（gǔn）筒AGV、叉（chā）車式AGV、升降平（píng）台式AGV等。這些AGV類型都對基礎車體進行了改良，增加一些功能，從而實現一係（xì）列複雜動作。裝配型AGV小車的自動化程度比搬運（yùn）型更高，裝（zhuāng）配型AGV可完全解放勞動力，實現搬運（yùn）、裝卸功能一體化。站點之間，AGV進行搬運（yùn），每到一個站點停靠的時候（hòu），再進行貨物（wù）的裝貨和卸載。這種類型的AGV可與生產（chǎn）流水線、錕道等生產係統對接，把錕（kūn）道、生產線上完成的物品裝配到AGV上，再進行（háng）轉移運送。裝配型AGV一般屬於重（chóng）載式AGV，對載重量的（de）要求比（bǐ）搬運型高，因此車體設（shè）計通常也比較大，適用於汽車等大型產（chǎn）品的移載運送。

1、     電磁導航
電磁導航原理：電磁導航是較為傳統（tǒng）的導航方式之（zhī）一，目前仍被許多係（xì）統采用，它是在AGV小（xiǎo）車的行駛路徑上埋設金屬線，並在金屬線上加載導引頻率，通過對導引頻率的識（shí）別來實現AGV的導航。
 電磁導航優點：導引線隱蔽，不易汙染和破損，導（dǎo）引原理簡單而可靠（kào），便（biàn）於控製通訊，對聲（shēng）光無幹擾，投資成本比激光導航低很多。
 電磁（cí）導航（háng）缺點：改（gǎi）變或擴充路徑較麻煩，導引線鋪設相（xiàng）對困難。
2、     磁帶導航
磁帶導航原理：磁帶導航技術與電磁導（dǎo）航相近，不同之處（chù）在於采用了在路麵上貼磁帶替代在地麵下埋設金屬線，通過磁帶（dài）感應信號實現導引。
 磁帶導（dǎo）航優點：AGV定位精確，磁帶導航靈活性比較好，改變或擴充路徑較容易，磁帶鋪設也相對簡單，導引原理簡單而可靠（kào），便於控製通訊，對（duì）聲光無幹擾，投資成本比激光導航低很多。
 磁帶導航缺點：磁帶（dài）需要維護（hù），要及時更換損壞嚴重磁（cí）帶，不過磁帶更換簡單方便，成本較低。
3、     視覺導航
視覺導航原理：視覺導航是在AGV小車的行駛路徑上塗刷與地麵顏色反差大的油漆（qī）或粘貼顏色反（fǎn）差大的色帶，在AGV上安裝有攝圖傳感器將不斷拍攝的（de）圖片（piàn）與存儲圖片進行對比，偏移量信號輸（shū）出給驅動控製係統，控製係統經（jīng）過計算糾正AGV的行走方向，實現AGV的導航。
 視覺（jiào）導航（háng）優點（diǎn）：AGV小車定位精（jīng）確，視覺導航靈（líng）活性比較好，改變或擴充路徑也較容易，路徑鋪設（shè）也（yě）相對簡單，導引（yǐn）原理同樣簡單而可靠，便（biàn）於控製（zhì）通訊，對聲光無幹擾，投資成本比激光導航同樣（yàng）低很多，但比磁帶導航稍貴。
 視覺導航缺點：路徑同樣需要維護，不（bú）過維護也較簡單（dān）方便，成本也較低。
4、     激光導（dǎo）航
激光導航原理：激光（guāng）導航是在AGV行駛路徑的周圍安裝位置精確的反射板（bǎn），AGV通過（guò）發射激光束，同時采（cǎi）集由反射板反射的激光束，來確定其當前的位置和方（fāng）向。AGV的（de）初始（shǐ）位置計算——AGV小車停止不動（dòng）；激光掃（sǎo）描器至少可測得4條光束，即至（zhì）少（shǎo）“看到（dào）”4塊（kuài）反射板；已（yǐ）知所有反射板（bǎn）的精確位置（zhì）（X，Y）；AGV的連續位置計算——根據運動模型估算小車（chē）的當前位置，根據估算的新位置關聯反（fǎn）射板，根據關聯的反射板修正自身位置，據此修正AGV下一步動作。
 激光導航優點：AGV小車定位精確，地麵無需其它定位設施；行駛路徑（jìng）可靈活改變。
 激光導航缺點：由於控製複雜及激光技術昂貴投資成本較高，反射片與AGV激光傳（chuán）感（gǎn）器之間不能有障礙物，不適合空中有物流影響的（de）場合。

傳感器（qì）是製約AGV小車（chē）係統發展的重要技術之一，在AGV小車 “勉強能用” 與 “好用（yòng）” 之間，它們的傳（chuán）感器技術有著天壤（rǎng）之別。能否開（kāi）發出穩定可靠的AGV產品？首先要考察AGV製造商是否擁有開發傳感器等核心底層技術的能力。AGV小車係統之所以能夠準確（què）穩定運行，是因為（wéi）進行大量的底層傳感器技術（shù）研發，它能夠通過各種（zhǒng）AGV專用傳感（gǎn）器來準確感知自身、操作對象及（jí）作業環境的狀態，其AGV狀態信息的獲取位置、位移、速度、加（jiā）速度等來完成自我適應，操作對象（外設硬件）與外部環境的感知通過外部傳感器來實現（xiàn）。通過多種內（nèi）外部傳感器為AGV小車或AGV控製係統提供控製所（suǒ）需的數據支撐（chēng）。　　
傳感器技術是實現AGV小車本身自動控製、自（zì）動調節的關鍵依據，也是AGV中央控製係統數（shù）據計算缺一不可的關鍵技術，AGV廠（chǎng）商對傳感器技術水（shuǐ）平高低在很（hěn）大程度（dù）上影響和決定著AGV係統的（de）功能。傳感器技術水品越高那（nà）麽其設計的AGV係統的自動（dòng）化程度（dù）也（yě）就越高，AGV小車的傳感器均針對輪式（shì）移動（dòng）機器人的應用特性進行自主（zhǔ）研發的專用傳感器。在一（yī）套完整的AGV物流化係統中，如（rú）果不能（néng）充分應用傳感檢測技術對被控（kòng）對象的各項參數進行（háng）及時準確地檢（jiǎn）測，並轉換成易於傳送和處理的信號，AGV所需要的用於係統控製的信息也就無法獲得，進而使整個（gè）係統就無法穩定（dìng）可靠的工作。　　
國內大多數AGV廠商的主要（yào）依賴山寨和購買日本上個世紀淘汰技術進行簡單的拚裝，更（gèng）談不上傳感器技術的研發，所以製造了大量 “勉（miǎn）強能動” 的（de）AGV產品，穩定性可靠性也得不到保證，多淪為麵子工程，並未真正實現發揮AGV小車的智能性。主要表現在：　　
(1)先（xiān）進的（de）計算、模擬和（hé）設計方法;　　
(2)先進的（de）微機械技術;　　
(3)先進的器件篩選與測試技術;　　
(4)可靠性測試方法等方麵。　　
因此，AGV廠商必須加強底層技術（shù）研究，以提高（gāo）AGV整體可靠（kào）性。一個負責任AGV係統提供商首先要具備（bèi）以下技術（shù）開發能力：　　
1.有能力篩選或（huò）研（yán）發新型敏感器件：通（tōng）過微（wēi）電子、光電子、電化學、信息處理等學科，並能夠將這些技術互相滲透（tòu）和綜合利用，基於這些新型敏感（gǎn）器件研製出AGV專（zhuān）用的傳感器。　　
2.高精（jīng）度：研製出靈敏度（dù）高、精確（què）度高、響應速度快、互換性好的新型（xíng）傳感器以確保AGV的可靠（kào）性。　　
3.微型化：通過發展新的材料及加工（gōng）技術實現傳感器微型化。　　
4.微功耗及無源化：開發微功耗的傳感器及無源傳感器。
5.智能化數字化：突破傳統或通用傳感器功能，不（bú）再是單一的模擬信號，而是微（wēi）電腦處理的數字信（xìn）號（hào），帶有（yǒu）控（kòng）製功能的智（zhì）能傳（chuán）感器。 

自動導航小車（chē）、無人搬運小車和（hé）工（gōng）業小車，是物流行業中常聽（tīng）的幾個詞（cí），有時候可以用這些詞（cí）稱呼同一種搬運工具。香蕉视频官网常常被（bèi）一堆專有名詞所困惑，明明表示（shì）的同一個（gè）東西，為（wéi）什麽用這麽（me）多名字（zì）表示？其實不然，盡管可以表達同一（yī）個意思，但（dàn）是每個名詞本身的含義是不同的。
自動導航小車（chē），這個詞來自於AGV（Automatic Guided Vehicle）的英文翻譯，是從（cóng）AGV小車的（de）導航特征上對（duì）這種搬運工具的表（biǎo）征。 AGV小車可以根據（jù）預設的路徑自動尋找方向，以最短（duǎn）的時間和（hé）距離到達目（mù）的地。自（zì）動（dòng）導航小車一詞準確的表達了這種搬（bān）運工（gōng）具的導向特征。因此，一般情況下香蕉视频官网直接用自動（dòng）導航（háng）小車代替AGV使用。
無人搬運小車，也是AGV的同義詞，這個詞是從AGV小車與其他物流搬運小車的駕駛上區別的。AGV是一種完全自（zì）動的物流搬運工具，不需要人工介入，可獨自完成搬運任務。AGV小車的速（sù）度、方向、停止、啟動等等一（yī）係列動作可以（yǐ）自動化完成，通過係統設定和控製。 而傳（chuán）統意義上（shàng）的搬運工具如手動推車、叉車、升降車等等都需要人工駕駛，控製完成任（rèn）務。因此，無人搬運小車主要表達了AGV小車與傳統搬運小車的在駕駛上的區別。
工業小車，這是對（duì）工業用車的統稱，是個大範圍名詞，當然AGV小（xiǎo）車包括在其中。傳統的人工（gōng）操作的搬運工具和自動導航的AGV都屬於工業小車的範疇。當然工業小車並不僅僅指搬運用的物流工具，還包（bāo）括（kuò）製造業中的整平、升降（jiàng）、機械手抓取（qǔ）等工具。基本上不用（yòng）工業小（xiǎo）車直接代替AGV，因為工業小（xiǎo）車的範圍比AGV大很多，除非（fēi）在特定的語（yǔ）境（jìng）中，否則不能表達清楚。
從（cóng）上麵的解釋我（wǒ）們知道，這些名詞有些是可以相互替代的，有些是被包含的，自動導航小車和無人搬運小車都是對（duì）AGV小車的別稱，分（fèn）別從導航方式和無人駕駛這兩個特征上對AGV小車的表征。而工業小車隻能在特定（dìng）的場合表述AGV小車。

1、Q:動（dòng）力不足

A:檢查（chá）電池電量，確保電量充足

2、Q:循跡不穩

A:檢查軌跡引導線、路麵幹擾等

3、Q:震動較大

A:檢查輪係結（jié）構，尤其是萬向（xiàng）輪

4、Q:操作不靈活

A:檢查操作器連線、電池、按鍵

解決方（fāng）法 

第一步點（diǎn）擊示教器屏幕左上方菜單鍵 

第二步選擇控製麵板-診斷 

第三步將保存路徑選擇當（dāng）前連接（jiē）的U盤-保存 

機（jī）器人係統備（bèi）份調取 

第一（yī）步點擊示教（jiāo）器屏幕（mù）左上方菜單鍵

第二步選擇（zé）備（bèi）份與恢（huī）複-備份 第三步（bù）將路徑保存至當前連接的U盤-保（bǎo）存 注意：

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